Edgar îl duce pe Gloucester la Dover. Edgar se preface că îl duce pe Gloucester pe o stâncă și crede că îl poate vindeca de dorința sa de a se sinucide. Gloucester anunță zeilor că intenționează să comită sinucidere. Se simte îngrozitor în ceea ce privește tratamentul cu fiul său și îi mulțumește tovarășului său cerșetor pentru că l-a ajutat. Apoi se aruncă de pe faleza imaginară și cade jalnic pe pământ.
Gloucester este încă sinucigaș atunci când revigorează și Edgar, care acum se preface că este un trecător încearcă să-l convingă că a fost salvat de o minune și că diavolul îl împinsese să sară. El spune că dumnezeii amabili l-au salvat. Acest lucru schimbă starea de spirit a lui Gloucester și acum decide să aștepte până când viața renunță la el.
regele Lear intră purtând coroana lui de flori și buruieni. Edgar este șocat să vadă că Lear este încă nebun. Lear se dezvăluie de bani, justiție și tir cu arcul. El folosește discuțiile de luptă spunând că este pregătit să se apere de oricine. Gloucester recunoaște vocea lui Lear, dar Lear îl greșește pentru Goneril. Apoi, Lear pare să batjocorească orbirea lui Gloucester. Gloucester îi răspunde lui Lear cu milă și imploră să-i sărute mâna.
Însoțitorii Cordeliei ajung și Lear fuge, temându-se că vor fi dușmanul. Însoțitorii aleargă după el. Edgar cere noutăți despre bătălia iminentă dintre britanici și francezi. Gloucester pare să se fi raliat în urma întâlnirii sale cu Lear; pare să-și dea seama că propria suferință nu este atât de nedurabilă în comparație cu ceea ce trece Lear. Edgar spune că îl va conduce pe Gloucester într-un loc sigur.
Oswald este încântat să găsească Gloucester și Edgar pentru a putea pretinde recompensa lui Regan pentru viața lui Gloucester. Gloucester salută sabia lui Oswald, dar Edgar se prezintă ca un bumpkin de țară și îl provoacă pe Oswald la o luptă. Oswald este rănit fatal și îi cere lui Edgar să-i livreze scrisorile lui Edmund. Citește scrisorile și descoperă complotul lui Goneril împotriva vieții lui Albany. El decide să-i spună lui Albany despre acest complot când va fi timpul potrivit.
Gloucester este preocupat de starea sufletească a lui Lear, dar dorește că ar putea fi nebun să-l distragă de la vinovăția sa. Gloucester este dificil să fie vesel. Edgar merge să-și escorteze tatăl în tabăra franceză. Un sul de tambur semnifică o luptă iminentă.
Lear a ajuns în tabăra franceză, dar doarme. Cordelia încearcă să-l încurajeze pe Kent să-i dezvăluie adevărata identitate lui Lear, dar spune că mai trebuie să-și păstreze deghizarea. Regele este purtat pe un scaun, deoarece doctorul spune că este timpul să-l trezească. Toate personajele de pe scenă se prosternează în fața regelui. Cordelia se îngenunchează pe scaunul tatălui său în speranța că sărutul ei va compensa unele dintre greșelile făcute de surorile sale.
Lear se trezește și este înconjurat. Nu pare să o recunoască pe Cordelia care îi cere binecuvântarea. Lear cade în genunchi înaintea fiicei sale pline de regret. Cordelia spune că nu se simte amară față de el și îi cere să meargă cu ea, părăsesc scena împreună. Kent și Gentleman rămân să discute despre bătălie. Edmund a fost pus sub conducerea bărbaților din Cornwall. Se așteaptă o bătălie sângeroasă.