Viteză unghiulară este o măsurare a vitezei de schimbare a poziției unghiulare a unui obiect pe o perioadă de timp. Simbolul folosit pentru viteza unghiulară este de obicei un simbol grecesc omega, ω. Viteza unghiulară este reprezentată în unități de radiani pe timp sau grade pe timp (de obicei radianii în fizică), cu conversii relativ simple care permit om de știință sau student să folosească radiani pe secundă sau grade pe minut sau orice configurație este necesară într-o situație de rotație dată, indiferent dacă este o roată mare sau un yo-yo. (Vezi articolul nostru pe analiza dimensionala pentru câteva sfaturi despre efectuarea acestui tip de conversie.)
Calcularea vitezei unghiulare necesită înțelegerea mișcării de rotație a unui obiect, θ. Viteza unghiulară medie a unui obiect rotativ poate fi calculată cunoscând poziția unghiulară inițială, θ1, la un moment dat T1și o poziție unghiulară finală, θ2, la un moment dat T2. Rezultatul este că schimbarea totală a vitezei unghiulare împărțită la schimbarea totală a timpului produce media unghiulară viteza, care poate fi scrisă în termenii schimbărilor din această formă (unde Δ este în mod convențional un simbol care înseamnă "schimba in"):
Cititorul atent va observa o similitudine cu modul în care puteți calcula media standard viteză din poziția cunoscută de început și sfârșit a unui obiect. În același mod, puteți continua să luați mai mici și mai mici ΔT măsurători de mai sus, care se apropie și se apropie de viteza unghiulară instantanee. Viteza unghiulară instantanee ω este determinat ca matematic limită din această valoare, care poate fi exprimată folosind calcul ca:
Cei familiarizați cu calculul vor vedea că rezultatul acestor reformulări matematice este că viteza unghiulară instantanee, ω, este derivatul din θ (poziție unghiulară) în raport cu T (timp)... care este exact definiția noastră inițială a vitezei unghiulare, astfel că totul funcționează așa cum era de așteptat.