Cunoscut pentru: fondator al dinastiei Tudor (regala britanică) prin sprijinul acordat cererii fiului său la tron
Datele: 31 mai 1443 - 29 iunie 1509 (unele surse dau anul 1441 ca an de naștere)
Mama lui Margaret, Margaret Beauchamp, a fost o moștenitoare ai cărei strămoși materni l-au inclus pe Henric al III-lea și fiul său, Edmund Crouchback. Tatăl ei era un nepot al lui Ioan de Gaunt, ducele de Lancaster, care era fiul lui Edward al III-lea și al soției lui John, transformată în soție, Katherine Swynford. După ce John s-a căsătorit cu Katherine, el a avut copiii lor, dat patronimului Beaufort, legitimat printr-un taur papal și un brevet regal. Brevetul (dar nu taurul) a specificat că Beauforts și urmașii lor au fost excluși din succesiunea regală.
Bunica paternă a lui Margaret, Margaret Holland, era o moștenitoare; Edward I a fost strămoșul ei patern și Henric al III-lea strămoșul ei matern.
În războaiele de succesiune cunoscute sub numele de Războaiele trandafirilor, partidul din York și partidul Lancaster nu au fost complet linii de familie separate; erau mult interconectate de relațiile de familie. Margaret, deși aliniată cu cauza Lancaster, era vărul al doilea atât al lui Edward al IV-lea, cât și al lui Richard al III-lea; mama acelor doi regi din York,
Cecily Neville era fiica lui Joan Beaufort care era fiica lui Ioan de Gaunt și Katherine Swynford. Cu alte cuvinte, Joan Beaufort a fost sora bunicului Margaret Beaufort, John Beaufort.