În 1885, Gottlieb Daimler (împreună cu partenerul său de proiectare Wilhelm Maybach) a luat Lui Nicolaus Otto motorul cu ardere internă un pas mai departe și a brevetat ceea ce este în general recunoscut drept prototipul motorului modern cu gaz.
Prima motocicletă
Legătura lui Gottlieb Daimler cu Nicolaus Otto a fost una directă; Daimler a lucrat ca director tehnic al Deutz Gasmotorenfabrik, pe care Nicolaus Otto a coproprietat-o în 1872. Există unele controverse cu privire la cine a construit primul motocicletă, Nicolaus Otto sau Gottlieb Daimler.
Primul automobil cu patru roți din lume
Motorul Daimler-Maybach din 1885 era mic, ușor, rapid, folosea un carburator injectat pe benzină și avea un cilindru vertical. Dimensiunea, turația și eficiența motorului au permis o revoluție în proiectarea mașinii.
La 8 martie 1886, Daimler a luat un autotren (realizat de Wilhelm Wimpff & Sohn) și l-a adaptat pentru a-și ține motorul, proiectând astfel primul automobil cu patru roți din lume.
În 1889, Gottlieb Daimler a inventat un motor cu patru cilindri înclinat în V în patru timpi, cu valve în formă de ciupercă. La fel ca motorul Otto din 1876, noul motor al lui Daimler a pus bazele tuturor motoarelor auto care vor merge înainte.
Transmisie cu patru viteze
De asemenea, în 1889, Daimler și Maybach și-au construit primul automobil de la sol, nu au adaptat un alt vehicul menționat așa cum se făcuse întotdeauna. Noul automobil Daimler avea o transmisie cu patru trepte și a obținut viteze de 10 mph.
Daimler Motoren-Gesellschaft
Gottlieb Daimler a fondat Daimler Motoren-Gesellschaft în 1890 pentru fabricarea desenelor sale. Wilhelm Maybach a fost în spatele proiectării automobilului Mercedes. În cele din urmă, Maybach a părăsit Daimler să-și înființeze propria fabrică pentru fabricarea motoarelor Dirijabile Zeppelin.
Prima cursă de automobile
În 1894, prima cursă de automobile din lume a fost câștigată de o mașină cu motor Daimler.