Stânca Tarpeiană a fost un loc de execuție de origine străveche, rezervat ucigașilor și trădătorilor care au fost aruncați din stâncile ei ascuțite. Savanții își amplasează locația pe Dealul Capitolinei. Unele amplasează stânca Tarpeiană aproape de templul din Jupiter Capitolinusîn timp ce alții cred că este mai presus de cel Forumul Roman, în colțul de sud-est al dealului.
M. Manlius Capitolinus a fost o victimă a metodei pedepsei Rock Rock. Livia și Plutarh spun că Manlius, un erou în perioada 390 î.C. Atacul galic asupra Romei, a fost pedepsit fiind aruncat de pe stânca tarpeiană.
Conform legendelor fondatoare romane, Rockul Tarpeian își derivă numele de la Fecioara Vestală Tarpeia, o eroină romană și fiica lui Spurius Tarpeius, care era comandantul cetății Capitoline sub primul rege al Romei, Romulus. Moartea lui Tarpeia a rezultat dintr-un război între romani și sabine. Romulus a răpit femeile Sabine în scopul de a oferi romanilor soții și moștenitori.
Există mai multe tulpini din povestea lui Tarpeia, dar cea mai obișnuită poveste despre Tarpeia lăsând pe dușmanul Sabines să intre în Roma prin deblocând poarta abia după ce i-a făcut pe Sabines să înjure să predea scuturile lor (brățări, așa cum s-a spus în unele tulpini ale poveste). Deși Tarpeia îi lăsa pe Sabine să intre în poartă, scopul ei era să-i păcălească să se predea sau să învingă. Sabinele, la realizare, și-au aruncat scuturile la Tarpeia, omorând-o. Într-o altă versiune, Sabines a ucis Tarpeia pentru trădarea ei, întrucât nu puteau avea încredere într-un roman care și-a trădat propriul popor. Oricum, romanii, nesiguri în ceea ce privește motivul lui Tarpeia, au folosit piatra tarpeiană ca loc de execuție pentru trădători.
A se vedea „Între gâște și Auguraculum: originea cultului lui Juno pe Arx”, de Adam Ziolkowski. Filologie clasică, Vol. 88, nr. 3. (Iulie 1993), pp. 206-219.