Minmi era un neobișnuit de mic și neobișnuit de primitiv, ankylozaur (dinozaur blindat) din Australia cretacei de mijloc. Armura acestui mâncător de plante era rudimentară în comparație cu cea a genurilor de mai târziu, mai cunoscute Ankylosaurus și euoplocephalus, format din plăci osoase orizontale care se întind de-a lungul părților laterale ale coloanei vertebrale, cu o îngroșare vizibilă pe burtă, și proeminențe spinoase la sfârșitul cozii lungi. Minmi a avut și un cap neobișnuit de mic și îngust, ceea ce a determinat unii paleontologi să speculeze că coeficientul de encefalizare (dimensiunea comparativă a acestuia creierul în restul corpului său) era mai mic decât cel al altor dinozauri ai vremii sale - și având în vedere cât de stupidă a fost anchilozaurul mediu, asta nu este o mare parte din compliment. (Inutil să spun, dinozaurul Minmi nu trebuie confundat cu stilul din Caraibe, de origine japoneză cântărețul Minmi, sau chiar Mini-Me din filmele Austin Powers, care sunt amândoi mult mai mulți inteligent!)
Până de curând, Minmi era singurul ankylosaur cunoscut din Australia. Toate acestea s-au schimbat la sfârșitul anului 2015, când o echipă de la Universitatea din Queensland a reexaminat un presupus al doilea exemplar de fosile Minmi (descoperită în 1989) și a stabilit că de fapt aparținea unui gen ankylosaur cu totul nou, pe care l-au numit Kunbarrasaurus, Aborigen și grec pentru „șopârlă de scut”. Kunbarrasaurus pare a fi unul dintre primii anchilozauri cunoscuți, datând la același mijloc Cretacic intervalul de timp ca Minmi și având în vedere acoperirea relativ ușoară a armurii, se pare că a evoluat recent de la „ultimul strămoș comun” atât al stegoaurelor, cât și al anchilozaurilor. Cea mai apropiată rudă a acesteia a fost vestul european scelidosaurus, un indiciu asupra diferitelor aranjamente ale continentelor terestre în timpul erei mezozoice timpurii.