Obiceiurile de alimentație ale țestoase sunt variate, iar ceea ce mănâncă depinde de sursele de hrană disponibile, de habitatul în care trăiește țestoasa și de comportamentul țestoasei. Majoritatea țestoaselor adulte au o dietă care constă din plante. Ei pasc pe iarbă sau răsfoiesc pe frunzele tufișurilor și arbuștilor care sunt la îndemâna lor. Câteva specii de broaște țestoase mănâncă și fructe. Ocazional, unele broaște țestoase ingerează și insecte mici, cum ar fi omizile care sunt prinse în plantele pe care le mănâncă, astfel încât nevertebratele alcătuiesc și o parte din dieta unei broaște țestoase.
Un grup de țestoase binecunoscute pentru obiceiurile lor de hrănire erbivore sunt țestoasele Galapagos. Testoasele Galapagos se hrănesc cu frunze și ierburi, iar dieta lor este atât de influentă încât peste de-a lungul evoluției, cojile lor au fost modificate în diferite moduri pentru a reflecta alimentația obiceiuri. Subspecii de broască țestoasă Galapagos, care mănâncă ierburi care se află aproape de pământ, au cochilii care au formă de cupolă, cu marginea cochiliei lor întinsă deasupra gâtului. Subspecii de broască țestoasă Galapagos care mănâncă frunze care sunt deasupra solului pe tufișuri și arbuști au cochilii care sunt în formă de spătar cu șa, cu marginea cochiliei arcuite în sus, permițându-le să-și grupeze gâtul în aer în timp ce înțeleg mâncarea.
Testoasele cu apă dulce, cum ar fi broaștele țestoase, sunt prădători de ambuscadă. Prea greoaie să înoți după prada lor cu orice viteză mare, în loc să-și tragă țestoasele în loc să se înfige într-o grămadă de vegetație acvatică și să se prindă de tot ce vine în calea lor. În consecință, broaștele țestoase mănâncă pește și crustacee.
Majoritatea țestoaselor de apă dulce, când sunt mici, mănâncă larvele nevertebrate acvatice. Pe măsură ce îmbătrânesc, dieta lor trece la vegetația acvatică. Testoasele marine mănâncă o varietate de nevertebrate marine și vegetație. De exemplu, țestoasele marine de tip skinback se hrănesc meduză, țestoasele de mare turtle mănâncă crustacee din partea de jos, țestoasele marine verzi mănâncă pescărușele și algele.