Caterpillars este stadiul larvar al fluturi și molii. Sunt mâncători voraci, de obicei, hrănindu-se cu fructe și legume proaspete. Din acest motiv, omidele sunt considerate dăunători agricoli majori, deși unele specii ajută de fapt la controlul supraaglomerării prin hrănirea cu plante dăunătoare.
Caterpillars au multe culori, forme și dimensiuni. Unele omizi sunt destul de păroase, în timp ce altele sunt netede. În ciuda diferențelor dintre specii, toate omizile au anumite caracteristici morfologice. Aceste părți sunt etichetate în diagrama de mai sus.
Prima secțiune din Caterpillar corpul este capul. Include șase ochi (numiți stemmate), părțile bucale, antenele mici și spinnerets, din care omida produce mătase. Antenele sunt prezente de o parte și de alta a labrului, dar sunt mici și relativ lipsite de claritate. Labrumul este ca o buza superioară. Este folosit pentru a ține mâncarea în loc, în timp ce mandibulele își mestecă.
Toraxul este a doua secțiune a corpului omidă. Este format din trei segmente, cunoscute sub numele de T1, T2 și T3. Toraxul conține trei perechi de picioare adevărate cu cârlige și o placă dorsală numită scut protoracic. Scutul protoracic este situat pe primul segment T1. Modelul de culoare al acestui scut este valoros pentru identificarea diferitelor specii de omizi.
A treia secțiune din omidă corpul este abdomenul. Are 10 segmente lungime, clasificate ca A1 până la A10 și include prolegii (picioare false), majoritatea spiracle (găuri respiratorii utilizate pentru respirație), și anus (oprirea finală de-a lungul digestivului tract).
Prolegii sunt picioarele cărnoase, false, nesegmentate, care se găsesc de obicei în perechi pe a treia prin a șasea segmente abdominale. Prolegii moi poartă cârlige la capetele care omidă se folosește de frunze, scoarță și mătase. Experții folosesc uneori aranjamentul și lungimea acestor cârlige pentru a identifica omizi la nivelul familiei. Numărul și dimensiunea prolegilor pot fi, de asemenea, caracteristici de identificare.
Spiracle sunt deschideri externe care permit schimbul de gaze (respiraţie). Omida contractează mușchii pentru a deschide și a închide spiracle. O primă pereche de spiracle se găsește pe primul segment toracic, T1, iar celelalte opt perechi se găsesc pe primele opt segmente abdominale, A1 până la A8.
Există trei perechi de picioare segmentate, cunoscute și sub numele de picioare toracice sau picioare adevărate, situate în perechi pe fiecare dintre cele trei segmente toracice. Fiecare picior adevărat se termină într-o gheară minusculă. Acestea sunt distincte de prolegii cărnoși și falsi care se găsesc de-a lungul cavității abdominale.
Prolegii anali sunt o pereche de picioare false și nesegmentate care sunt localizate pe ultimul segment abdominal. Prolegii de pe A10 sunt de obicei bine dezvoltați.