În general, formulare în limba engleză care necesită un an verb auxiliar (cu excepția formelor care sunt traduse utilizând haber) nu necesită auxiliari în spaniolă. Devine o propoziție în engleză precum „I will leave” saldré în spaniolă, simplă viitoare încordare, neavând nevoie de un cuvânt separat pentru „voință”. Iar „plec” poate fi exprimat pur și simplu ca Salgo.
Cu toate acestea, verbul estar poate fi folosit ca auxiliar cu participiu prezent, deși o astfel de utilizare este mai puțin obișnuită decât în engleză. De exemplu, „plec” poate fi exprimat atât după cum s-a spus mai sus, cât și prin a spune estoy saliendo. Și deși nu este chiar un auxiliar în spaniolă, verbul Poder ("a putea") poate fi folosit pentru auxiliarii englezi "can" și "may" (deși există o varietate de alte moduri de a traduce "may"). De exemplu: Puedo salir, "Pot pleca."
Observați în mod similar că infinitivele (de ex Salir în exemplul precedent) poate urma orice număr de verbe. De exemplu, puteți spune hotărid salir
(„a decis să plece”), quiero salir („Vreau să plec”) și pensaba salir („M-am gândit să plec” sau „Am intenționat să plec”). Aceste verbe nu funcționează cu adevărat ca auxiliari; în schimb, infinitivele funcționează ca ceva similar cu obiecte.