Pentru o mare parte din istoria sa geologică, America de Sud a făcut parte dintr-o supercontinent alcătuit din multe semifabricate de sud emisfere. America de Sud a început să se despartă de Africa în urmă cu 130 de milioane de ani și s-a separat de Antarctica în ultimele 50 de milioane de ani. La 6,88 milioane de mile pătrate, este al patrulea continent ca mărime de pe Pământ.
America de Sud este dominată de două forme de teren majore. Munții Anzi, situat în cadrul Inelul de foc din Pacific, sunt formate din subducțiune din placa Nazca de sub întreaga margine vestică a plăcii sud-americane. Ca toate celelalte zone din Inelul de Foc, America de Sud este predispusă la activitate vulcanică și cutremure puternice. Jumătatea estică a continentului este acoperită de mai multe cratoni, cu vârsta de peste un miliard de ani. Între cratoni și Anzi sunt terenuri joase acoperite de sedimente.
Continentul abia este conectat cu America de Nord prin istmul Panama și este aproape complet înconjurat de oceanele Pacific, Atlantic și Caribe. Aproape toate marile sisteme fluviale din America de Sud, inclusiv
Amazon și Orinoco, încep în zonele înalte și se scurg spre est spre Oceanul Atlantic sau Caraibele.Geologia Argentinei este dominată de metamorfic și roci igrene din Anzi la vest și un bazin mare sedimentar la est. O mică secțiune de nord-est a țării se extinde în cratonul Río de la Plata. Spre sud, regiunea Patagonia se întinde între Oceanul Pacific și Atlantic și conține unele dintre cele mai mari ghețari nepolare din lume.
Geologia Boliviei este oarecum un microcosmos al geologiei sud-americane în ansamblu: Anzii la vest, un craton precambrian stabil la est și depozite sedimentare între ele.
Un pat cristalin de vârstă arheeană constituie o mare parte din Brazilia. De fapt, scuturile antice continentale sunt expuse în aproape jumătate din țară. Zona rămasă este formată din bazine sedimentare, drenate de râuri mari precum Amazonul.
Spre deosebire de Anzi, munții Braziliei sunt bătrâni, stabili și nu au fost afectați de un eveniment de construire a munților în sute de milioane de ani. În schimb, ei își datorează proeminența unor milioane de ani de eroziune, care au sculptat roca mai moale.
La fel ca Bolivia, geologia columbiană este formată din Anzi la vest și rocă subterană cristalină la est, cu depozite sedimentare între ele.
Insula Sierra Nevada de Santa Marta din nord-estul Columbia este cea mai înaltă zonă montană de coastă din lume, depășind aproape 19.000 de metri.
Cei mai mulți dintre cei aproximativ 200.000 de locuitori ai Guyanei Franceze trăiesc de-a lungul coastei. Pădurea tropicală interioară este în mare parte neexplorată.
Guyana este împărțită în trei regiuni geologice. Câmpia de coastă este formată din cele recente sediment aluvialîn timp ce depunerile sedimentare terțiare mai vechi se află la sud. Highlands Guyana formează o mare secțiune interioară.
Cel mai înalt punct din Guyana, Mt. Roraima, se află la granița sa cu Brazilia și Venezuela.
Cu toate că Paraguay se află la răscruce de mai multe cratoni diferite, este acoperit în cea mai mare parte în depozite sedimentare mai tinere. Aflăcțiuni de rocă subterană precambriană și paleozoică pot fi observate la înălțimile Caapucú și Apa.
Andinii peruani se ridică brusc de Oceanul Pacific. Capitala de coastă, de exemplu, Lima, merge de la nivelul mării la 5.080 de metri în limitele orașului său. Stâncile sedimentare ale Amazonului se află la est de Anzi.
Deși puțin mai mică decât Delaware, Trinidad (insula principală din Trinidad și Tobago) găzduiește trei lanțuri montane. Stâncile metamorfice alcătuiesc zona de nord, care ajunge la 3.000 de metri. Câmpurile Centrale și de Sud sunt sedimentare și mult mai scurte, depășind 1.000 de metri.
Venezuela este formată din patru unități geologice distincte. Anzii mor în Venezuela și se învecinează cu bazinul Maracaibo la nord și cu pajiștile Llanos la sud. Highlands Guyana constituie porțiunea de est a țării.