În întârziere 1476în ciuda înfrângerilor anterioare la Nepot și Murten, ducele Charles cel îndrăzneț Burgundia s-a mutat în asediul orașului Nancy, care fusese luat de ducele Rene II de Lorena la începutul anului. Luptând cu vremea severă de iarnă, armata Burgundiei a încercuit orașul și Charles a sperat să obțină o victorie rapidă, deoarece știa că Rene va aduna o forță de ajutor. În ciuda condițiilor de asediu, garnizoana de la Nancy a rămas activă și sortată împotriva burgundienilor. Într-o incursiune, au reușit să capteze 900 de bărbați ai lui Charles.
Abordări Rene
În afara zidurilor orașului, situația lui Charles a fost complicată de faptul că armata sa nu a fost unificat din punct de vedere lingvistic, deoarece deținea mercenari italieni, arcași englezi, olandezi, savoyardi, precum și ai săi Trupele burgundiene. Acționând cu sprijin financiar din partea lui Ludovic al XI-lea al Franței, Rene a reușit să adune 10 - 12.000 de bărbați din Lorena și Uniunea Inferioară a Rinului. La această forță, el a adăugat 10.000 de mercenari elvețieni. Mișcându-se în mod deliberat, Rene și-a început avansul pe Nancy la începutul lunii ianuarie. Mergând prin zăpada de iarnă, au ajuns în sudul orașului în dimineața zilei de ianuarie. 5, 1477.
Bătălia de la Nancy
Mișcându-se rapid, Charles a început să-și desfășoare armata mai mică pentru a face față amenințării. Folosind terenul, și-a poziționat armata peste o vale cu un mic pârâu spre fața sa. În timp ce stânga lui era ancorată pe râul Meurthe, dreapta sa se sprijinea pe o zonă de pădure groasă. Aranjându-și trupele, Charles și-a poziționat infanteria și treizeci de arme de câmp în centru, cu cavaleria pe flancuri. Evaluând poziția Burgundiei, Rene și comandanții săi elvețieni au decis împotriva unui atac frontal crezând că acesta nu poate reuși.
În schimb, decizia a fost luată pentru ca avangarda elvețiană (Vorhut) să avanseze în atac Stânga lui Charles, în timp ce centrul (Gewalthut) se balansa spre stânga prin pădure pentru a ataca inamicul dreapta. După un marș care a durat în jur de două ore, centrul era în poziție ușor în spatele dreptului lui Charles. Din această locație, alpenhornii elvețieni au sunat de trei ori, iar oamenii lui Rene s-au încărcat prin pădure. În timp ce se trânteau în dreapta lui Charles, cavaleria lui a reușit să alunge contrariile elvețiene, dar infanteria lui a fost curând copleșită de un număr superior.
În timp ce Charles începea cu disperare să-și schimbe forțele pentru a-și alinia dreapta și a-și consolida dreapta, stânga lui a fost condusă înapoi de avangarda lui René. Când armata sa se prăbușea, Charles și personalul său au lucrat frenetic pentru a-și ralia oamenii, dar fără succes. Cu armata Burgundiei în retragere în masă spre Nancy, Charles a fost măturat până când partidul său a fost înconjurat de un grup de trupe elvețiene. Încercând să se lupte cu ieșirea lor, Charles a fost lovit în cap de un halberdier elvețian și ucis. Căzând de pe cal, trupul său a fost găsit trei zile mai târziu. Odată cu fugirea burgundienilor, Rene a înaintat spre Nancy și a ridicat asediul.
Urmări
Deși nu sunt cunoscute victimele pentru bătălia de la Nancy, odată cu moartea lui Charles, războaiele burgundiene s-au încheiat efectiv. Țările flamande ale lui Charles au fost transferate în Habsburgi când arhiducele Maximilian al Austriei s-a căsătorit cu Maria din Burgundia. Ducatul de Burgundia a revenit controlului francez sub Ludovic al XI-lea. Performanța mercenarilor elvețieni în timpul campaniei a sporit și mai mult reputația lor de soldați superbi și a dus la o utilizare mai mare în Europa.