Primele taxe de adâncime au fost dezvoltate de britanici în Primul Război Mondial pentru utilizare împotriva submarinelor germane sau a bărcilor U, începând la sfârșitul anului 1915. Erau canistre din oțel, de dimensiunea unui tambur de ulei, umplut cu explozibili TNT. Au fost aruncați de pe marginea sau pupa unei nave, deasupra locului unde echipajul a estimat submarinele inamice. Vasul s-a scufundat și a explodat la o adâncime care a fost presetată prin utilizarea unei valve hidrostatice. De multe ori acuzările nu au lovit submarinele, dar șocul exploziilor a deteriorat în continuare submarinele, prin a slăbi suficient submarinul pentru a crea scurgeri și a forța submarinul la suprafață. Atunci nava navală își putea folosi armele sau arunca submarinul.
Primele acuzații de adâncime nu au fost arme eficiente. Între 1915 și sfârșitul anului 1917, taxele de adâncime au distrus doar nouă bărci în U. Acestea au fost îmbunătățite în 1918 și în acel an au fost responsabile de distrugerea a douăzeci și două de barci U, atunci când erau taxele de adâncime propulsat prin aer pe distanțe de 100 sau mai mulți metri cu tunuri speciale, crescând raza de deteriorare a navalei nave.
În timpul celui de-al Doilea Război Mondial, taxele de profunzime au fost dezvoltate în continuare. Încărcarea adâncime a Marinei Regale ar putea fi lansată la o distanță de 250 de metri și conținea 24 de bombe mici, cu mare explozie, care explodau la contact. În al doilea război mondial au fost utilizate alte taxe de adâncime care cântăreau 3.000 de kilograme.
Lansatoarele moderne cu încărcătură de adâncime sunt mortare controlate de computer care pot trage sarcini de adâncime de 400 de kilograme până la 2.000 de metri. Încărcările atomice de adâncime folosesc o focoasă nucleară și au fost dezvoltate alte sarcini de adâncime care pot fi lansate de la aeronave.