Hercules a întâlnit mulți oameni în călătoriile și ostenelile sale. Această listă de oameni din viața lui Hercules se bazează pe ediția Loeb a Bibliotecă din Apollodorus, un secol II î.Hr. Savant grec, care a scris un Cronici și Cu privire la zei. Se crede că Bibliotecă (Bibliotheca) a fost scris de cineva câteva secole mai târziu, dar este încă menționat ca Bibliotecă de Apollodorus sau Pseudo-Apollodorus.
Alcmene (Alcmena) a fost mamă a lui Hercule. Era nepoata lui Perseus și soția lui Amfitrion, dar Amfitrion a ucis-o din greșeală pe tatăl ei, Electryon. Căsătoria nu trebuia să fie consumată până când Amphitryon a răzbunat moartea fraților lui Alcmene. În noaptea după ce s-a împlinit acest lucru, Zeus a venit la Alcmene, sub pretextul lui Amfitrion, cu dovada răzbunării. Mai târziu, adevăratul Amfitrion a venit la soția sa, dar până la această dată era însărcinată cu primul ei fiu, Hercules. Amphitryon l-a îngrădit pe Iphicles pe fratele lor geamăn al lui Hercule.
În a 9-a Muncă, Hercules urmează să aducă centura reginei amazoniene Hippolyte. Amazoanele devin suspecte și atacă oamenii lui Hercule. Hippolyte este ucis.
Amfitrion, un nepot al lui Perseu și fiul regelui Alcaeus din Tiryn, a fost tatăl vitreg al lui Hercule și tatăl fratelui său geamăn Iphicles. El și-a ucis accidental unchiul și socrul, Electryon și a fost izgonit de un alt unchi, Sthenelus. Amfitrion și-a dus familia în Tebe unde regele Creon l-a purificat.
Antaeus din Libia s-au luptat și au ucis străini trecători. Când Hercules i-a venit drumul, perechea s-a luptat. Hercules a aflat că pământul îl energizează pe Antaeus, așa că l-a ținut în sus, i-a scurs puterea și astfel l-a ucis.
Hercules și iubitul său Hylas au mers împreună cu Jason și Argonauții în căutarea lor pentru Fleece de Aur. Cu toate acestea, când nimfele de pe Mysa l-au îndepărtat pe Hylas, Hercules a părăsit grupul pentru a căuta Hylas.
Regele Augeas de Elis sa oferit să-i plătească lui Hercule pentru curățarea grajdului într-o zi. Hercule a deviat râurile Alpheus și Peneus pentru a curăța mizeria anilor, dar regele a refuzat să plătească. Fiul lui Augeas, Phyleus, a depus mărturie în numele lui Hercules, când tatăl său a negat că a promis că va plăti. Ulterior Hercules s-a întors și s-a răzbunat. El a răsplătit și Phyleus instalându-l pe tron.
Cacus este un dușman roman al lui Hercule. Când Hercules a trecut prin Roma cu vitele pe care le-a luat de la Geryon, Cacus, un hoț care locuia într-o peșteră de pe Aventine, i-a furat o parte din ei în timp ce Hercules dădea naștere. Hercules a localizat vitele dispărute atunci când cele furate au coborât și cele pe care le mai avea în posesie, a răspuns. Hercule l-a ucis apoi pe Cacus. În alte versiuni, Cacus este un monstru canibalist oribil.
Castor și fratele său Pollux erau cunoscuți sub numele de Dioscuri. Castor l-a învățat pe Hercule să gardă, potrivit lui Apollodorus. Castor a fost și el membru al Argonauților. Pollux a fost tarat de Zeus, dar parintii lui Castor erau Leda si sotul ei Tyndareus.
Deianeira a fost ultima soție muritoare a lui Hercules. Era fiica lui Althaea și a lui Oeneus sau a lui Dexamenus, regele lui Olenus. Hercule l-a învins pe zeul râului Achelous pentru a se căsători cu Deianeira.
Deianeira a crezut că îl pierde pe Hercule în fața lui Iole, așa că a pus ceea ce credea că este o poțiune de dragoste pe o haină pe care a trimis-o lui Hercules. Când a pus-o, a intrat în vigoare potențialul otravă care a fost numită poțiune de dragoste. Hercules a vrut a muri, așa că a construit o piră și a convins pe cineva să o aprindă. A urcat apoi pentru a deveni unul dintre zei și s-a căsătorit cu zeița Hebe.
Eurystheus este vărul lui Hercules și regele Micenelor și al lui Tiryn. După ce Hera a trădat un jurământ din Zeus, băiatul născut în acea zi care era urmașul său va deveni regele, ea la determinat pe Eurystheus să se nască din timp și Hercules, care era datorat, a fost reținut până la Eurystheus născut. Pentru Eurystheus Hercules a efectuat cele 12 lucrări.
Hesione era sora regelui Priam din Troia. Când tatăl lor, Ling Laomedon, a condus Troia, Hesione a fost expus unui monstru marin. Hercules a salvat-o și a oferit-o ca concubină adeptului său Telamon. Hesione era mama fiului lui Telamon, Teucer, dar nu Ajax.
Hylas era un tânăr frumos pe care Hercules îl iubea. Ei s-au alăturat Argonauților împreună, dar apoi Hylas a fost luat de nimfe.
Iolaus, fiul lui Iphicles, era un car, însoțitor și favorit al lui Hercule. Poate că s-a căsătorit cu soția lui Hercule, Megara, după ce Hercules și-a ucis copiii într-una dintre nebunia lui. Iolaus l-a ajutat pe Hercules în efortul de a distruge Hydra Lernaeană prin cauterizarea gâtului după ce Hercules a tăiat capul.
Iphicles era fratele geamăn al lui Hercules. S-a născut din Alcmene, iar tatăl său era Amphitryon. Iphicles era tatăl preferatului lui Hercule, Iolaus.
Hercules s-a oferit să o salveze pe fiica regelui Laomedon din monstrul mării dacă Laomedon i-ar da cailor săi speciali drept recompensă. Laomedon a fost de acord, Hercules a salvat-o pe Hesione, dar Laomedon a renunțat la acord, așa că Hercules s-a răzbunat.
Hercule a venit în ajutorul unui nepot al elenilor, regele Aegimius al dorienilor, în conflictul său de graniță cu regele Coronus al Lapiților. Regele Aegimus a promis lui Hercule o treime din pământ, astfel că Hercules l-a ucis pe regele Lapith și a câștigat conflictul pentru regele Dorian. Păstrându-și partea din târg, regele Aegimius l-a adoptat pe moștenitor pe fiul lui Hercules, Hyllus.
Linus a fost fratele lui Orfeu și l-a învățat pe Hercules scrierea și muzica, dar când l-a lovit pe Hercules, Hercule a ripostat și l-a ucis. Hercules a fost scuzat, de către Rhadamanthys, pentru crima pentru că a ripostat împotriva unui act de agresiune. Cu toate acestea, Amfitrion l-a trimis la o fermă de vite.
Pentru salvarea Thebans din tributul adus Minyansului, Hercules a fost distinsă cu Megara, fiica regelui Creon pentru soția sa. Au avut trei copii. În Apollodorus 2.4.12 Hercules a fost înnebunit după ce a învins pe Minyans. El și-a aruncat copiii și doi dintre copiii lui Iphicles într-un foc. Alte povești pun nebunia după întoarcerea lui Hercules din Hades. Poate că Hercules s-a căsătorit cu soția sa cu un nepot supraviețuitor, Iolaus.
Minienii strângeau un tribut de la Thebans sub regele Creon timp de 20 de ani. La un an când și-au trimis colecționarii tributului, Hercule i-a prins și i-a tăiat urechile și nasurile și i-a trimis înapoi regelui lor, Erginus. Minienii au ripostat și i-au atacat pe Tebe, dar Hercule i-a învins. Tatăl său vitreg Amfitrion ar fi putut fi ucis în această luptă.
Teseu era un prieten al lui Hercule care ajutase un alt prieten al său, Pirithous, în încercarea absurdă de a răpi Persefone. În timp ce se afla în lumea interlopă, perechea a fost înlănțuită. Când Hercules era în lumea interlopă, l-a salvat pe Theus.
Hercules a plecat la vânătoare cu regele Thespius timp de 50 de zile și în fiecare noapte se culca cu una dintre cele 50 de fiice ale regelui, deoarece regele voia să aibă nepoți care erau născuți de erou. Hercules nu și-a dat seama că este o femeie diferită în fiecare seară. El a impregnat pe toți sau pe toți, cu excepția unuia și a urmașilor lor, fii, sub conducerea unchiului lor Iolaus, au colonizat Sardinia.