Cu mult înainte de fondarea SUA Republica Romană sau Imperiul Roman de mai târziu, marele oraș al Romei a început ca un mic sat agricol. Cea mai mare parte din ceea ce știm despre aceste vremuri foarte timpurii vine de la Titus Livius (Livia), un istoric roman care a trăit din 59 î.Hr. până în 17 e.n. A scris o istorie a Romei intitulată Istoria Romei De la Fundația Sa
Livy a putut scrie cu exactitate despre timpul său, deoarece a fost martor la multe evenimente majore din istoria romană. Descrierea sa despre evenimentele anterioare, cu toate acestea, s-ar putea să se bazeze pe o combinație de auz, intuiție și legendă. Istoricii de astăzi consideră că datele pe care Livia le-a dat fiecăruia dintre cei șapte regi erau foarte inexacte, dar sunt cele mai bune informații pe care le avem disponibile (pe lângă scrierile din Plutarh și Dionisie din Halicarnasus, amândoi au trăit și secole după evenimente). Alte înregistrări scrise ale vremii au fost distruse în timpul sacului Romei în 390 î.Hr.
Potrivit Liviei, Roma a fost fondată de gemenii Romulus și Remus, urmași ai unuia dintre eroii războiului troian. După ce Romulus l-a ucis pe fratele său, Remus, într-un argument, a devenit primul rege al Romei.
În timp ce Romulus și cei șase conducători succesori au fost numiți „regi” (Rex, în latină), ei nu au moștenit titlul, ci au fost aleși în mod corespunzător. În plus, regii nu erau conducători absoluti: răspundeau unui Senat ales. Cele șapte dealuri ale Romei sunt asociate, în legendă, cu cei șapte regi timpurii.
Romulus a fost legendarul fondator al Romei. Conform legendei, el și fratele său geamăn, Remus, au fost crescuți de lupi. După ce a fondat Roma, Romulus s-a întors în orașul natal pentru a recruta rezidenți - majoritatea care l-au urmat au fost bărbați. Pentru a-și asigura soțiile pentru cetățenii săi, Romulus a furat femei din Sabine într-un atac cunoscut sub numele de „violul femeilor sabine. În urma unui armistițiu, regele Sabin al lui Cures, Tatius, a condus cu Romulus până la moartea sa în 648 î.Hr.
Numa Pompilius a fost un roman Sabine, o figură religioasă care era foarte diferită de Romulus războinic. Sub Numa, Roma a cunoscut 43 de ani de creștere culturală și religioasă pașnică. El a mutat Fecioarele Vestale la Roma, a fondat colegii religioase și Templul lui Janus și a adăugat ianuarie și februarie la calendar pentru a aduce numărul de zile într-un an la 360.
Tullus Hostilius, a cărui existență este într-o oarecare îndoială, a fost un rege războinic. Se știe puțin despre el, cu excepția faptului că a fost ales de Senat, a dublat populația Romei, a adăugat nobilii Albani la Senatul Romei și a construit Hostia Curia.
Deși Ancus Martius (sau Marcius) a fost ales în funcția sa, el a fost și un nepot al lui Numa Pompilius. Un rege războinic, Marcius s-a adăugat pe teritoriul roman prin cucerirea orașelor latine vecine și mutarea poporului lor la Roma. Marcius a fondat și orașul port Ostia.
Primul rege etruscan al Romei, Tarquinius Priscus (numit uneori Tarquin cel Bătrân) a avut un tată corintic. După ce s-a mutat la Roma, a devenit prietenos cu Ancus Marcius și a fost numit ca gardian al fiilor lui Marcius. Ca rege, el a câștigat ascendența asupra triburilor vecine și i-a învins în luptă pe Sabini, Latini și Etrusci.
Tarquin a creat 100 de senatori noi și a extins Roma. De asemenea, el a stabilit Jocurile Circului Roman. Deși există o anumită incertitudine cu privire la moștenirea sa, se spune că a întreprins construcția marelui Templ al lui Jupiter Capitolinus, a început construcția Cloaca Maxima (un sistem masiv de canalizare) și a extins rolul etruscii în Roman guvernare.
Servius Tullius era ginerele lui Tarquinius Priscus. El a instituit primul recensământ la Roma, care a fost folosit pentru a determina numărul de reprezentanți pe care fiecare zonă îl avea în Senat. Servius Tullius a împărțit și cetățenii romani în triburi și a stabilit obligațiile militare ale 5 clase determinate de recensământ.
Tiranul Superb Tarquinius sau Tarquin cel Mândru a fost ultimul etruscan sau orice rege al Romei. Conform legendei, el a ajuns la putere ca urmare a asasinării lui Servius Tullius și a condus ca un tiran. El și familia sa erau atât de rele, spun poveștile, încât au fost izgonite cu forță de Brutus și de ceilalți membri ai Senatului.
După moartea lui Tarquin cel Mândru, Roma a crescut sub conducerea marilor familii (patricieni). În același timp, însă, s-a dezvoltat un nou guvern. În 494 î.Hr., ca urmare a grevei plebeilor (comunistii), a apărut un nou guvern reprezentativ. Acesta a fost începutul Republicii Romane.