Avem dovezi că cifrele mecanizate de tipul uman datează din cele mai vechi timpuri Grecia. Conceptul de om artificial se găsește în operele de ficțiune de la începutul secolului al XIX-lea. În ciuda acestor gânduri și reprezentări inițiale, zorii revoluției robotice au început cu seriozitate în anii '50.
George Devol a inventat în 1954 primul robot robotizat și programabil. Aceasta a pus bazele industriei moderne a roboticii.
Cea mai timpurie istorie
În jurul anului 270 î.C. un inginer grec vechi pe nume Ctesibius a făcut apă ceasuri cu automate sau figuri libere. Matematicianul grec Archytas din Tarentum a postulat o pasăre mecanică pe care a numit-o „Porumbelul” care a fost propulsată de aburi. Eroul Alexandriei (10–70 d.Hr.) a făcut numeroase inovații în domeniul automatelor, inclusiv una despre care se presupune că ar putea vorbi.
În China antică, un text despre un automat se găsește în text, scris în secolul al III-lea î.Hr., în pe care regele Mu din Zhou i se prezintă o figură mecanică în formă de om, în formă de om, de către Yan Shi, an "meşteşugar."
Teoria roboticii și știința ficțiunii
Scriitori și vizionari au conceput o lume care să includă roboți în viața de zi cu zi. În 1818, Mary Shelley a scris „Frankenstein”, care a fost despre o înfricoșătoare formă de viață artificială prinsă de viață de un om de știință nebun, dar genial, Dr. Frankenstein.
Apoi, 100 de ani mai târziu, scriitorul ceh Karel Capek a inventat termenul de robot, în piesa sa din 1921 numită „R.U.R.” sau „Roboții universali ai lui Rossum”. Parcela era simplă și înfricoșătoare; omul face un robot apoi robotul ucide un om.
În 1927, „Metropolis” a fost lansat de Fritz Lang. Maschinenmensch ("mașină-om"), un robot umanoid, a fost primul robot care a fost înfățișat vreodată pe film.
Scriitorul de science-fiction și futuristul Isaac Asimov a folosit pentru prima dată cuvântul „robotică” în 1941 pentru a descrie tehnologia roboților și a prezis ascensiunea unei industrii puternice de roboți. Asimov a scris „Runaround”, o poveste despre roboți care conținea „Trei legi ale roboticii", care s-a concentrat în jurul întrebărilor de etică privind inteligența artificială.
Norbert Wiener a publicat „Cybernetics”, în 1948, care a stat la baza roboticii practice, principiile ciberneticii bazate pe inteligență artificială cercetare.
Primii roboți apar
Pionier în robotica britanică William Gray Walter au inventat roboți Elmer și Elsie care imită un comportament real folosind electronice elementare în 1948. Erau roboți asemănători cu broască țestoasă, care au fost programați pentru a-și găsi stațiile de încărcare odată ce au început să funcționeze cu putere redusă.
În 1954, George Devol a inventat primul robot operat digital și un robot programabil numit Unimate. În 1956, Devol și partenerul său Joseph Engelberger au format prima companie de roboți din lume. În 1961, primul robot industrial, Unimate, a intrat online într-o fabrică de automobile General Motors din New Jersey.
Cronologia Roboticii computerizate
Odată cu creșterea industriei computerelor, tehnologia computerelor și roboticii s-au reunit pentru a forma inteligența artificială; roboți care ar putea învăța. Cronologia acestor evoluții urmează:
| An | Inovație robotică |
|---|---|
| 1959 | Fabricarea asistată de computer a fost demonstrată la Laboratorul Servomecanisme din MIT |
| 1963 | Primul braț robotizat artificial controlat de computer a fost proiectat. „Brațul Rancho” a fost creat pentru persoanele cu dizabilități fizice. Avea șase articulații care îi ofereau flexibilitatea unui braț uman. |
| 1965 | Sistemul Dendral a automatizat procesul de luare a deciziilor și comportamentul de rezolvare a problemelor chimiștilor organici. A folosit inteligența artificială pentru identificarea moleculelor organice necunoscute, prin analizarea spectrelor de masă și folosirea cunoștințelor sale de chimie. |
| 1968 | Brațul Tentacul asemănător caracatiței a fost dezvoltat de Marvin Minsky. Brațul era controlat de calculator, iar cele 12 îmbinări ale acestuia erau acționate de hidraulică. |
| 1969 | Bratul Stanford a fost primul electric braț robot robot, alimentat de computer, proiectat de studentul de inginerie mecanică Victor Scheinman. |
| 1970 | Shakey a fost introdus ca primul robot mobil controlat de inteligența artificială. A fost produs de SRI International. |
| 1974 | Brațul de argint, un alt braț robot, a fost conceput pentru a efectua asamblarea pieselor mici, folosind feedback-ul de la senzorii tactili și de presiune. |
| 1979 | Coșul Standford traversă o cameră plină de scaune, fără asistență umană. Căruciorul avea o cameră tv montată pe o șină care făcea poze din mai multe unghiuri și le retransmite către un computer. Computerul a analizat distanța dintre cărucior și obstacole. |
Robotica moderna
Roboții comerciali și industriali utilizează acum o utilizare pe scară largă, realizând locuri de muncă mai ieftin sau cu o precizie și fiabilitate mai mari decât oamenii. Roboții sunt folosiți pentru locuri de muncă prea murdare, periculoase sau plictisitoare pentru a fi potrivite pentru oameni.
Roboții sunt utilizați pe scară largă în fabricarea, asamblarea și ambalarea, transportul, explorarea pământului și spațiului, chirurgie, armament, cercetare în laborator și producția în masă a bunurilor de larg consum și industriale.