Cei mai mulți dintre următorii africani antici au devenit faimoși prin contactul cu Roma antică. Istoria contactului Romei cu Africa antică începe înainte de perioada în care istoria este considerată de încredere. Se întoarce în zilele în care legendarul fondator al rasei romane, Aeneas, a rămas cu Dido în Cartagine. La celălalt capăt al istoriei antice, mai bine de o mie de ani mai târziu, când vandalii au atacat nordul Africii, marele Teologul creștin Augustus am trait acolo.
Sfântul Antonie, numit Părintele monahismului, s-a născut în jurul lui A.D. 251 în Fayum, Egipt, și și-a petrecut o mare parte din viața adultă ca pustnic (eremit) - demoni care luptă.
Dido a fost legendara regină a Cartaginei (din nordul Africii) care a sculptat o nișă substanțială de-a lungul coastei de sud a Mediteranei pentru oamenii ei - emigranți din Fenicia- să trăiești, prin inteligența regelui local. Mai târziu, ea a distrat prințul troian Aeneas, care a continuat să devină mândria Romei, Italia, dar nu înainte de a fi creat dușmănie de durată cu regatul nord-african prin abandonarea iubirii lovite Dido.
Este posibil să nu apară în realizarea lor de hărți, dar grecii antici au auzit povești despre minunile și noutățile unei Africa care se depășeau mult dincolo de Egipt și Nubia, datorită călătoriilor din Hanno din Cartagine. Hanno din Cartagine (c. Secolul al V-lea î.Hr.) a lăsat o placă de bronz într-un templu către Baal ca mărturie a călătoriei sale pe coasta de vest a Africii spre țara oamenilor gorila.
Septimius Severus s-a născut în Africa antică, la Leptis Magna, la 11 aprilie 145 și a murit în Marea Britanie, la 4 februarie 211, după ce a domnit 18 ani ca împărat al Roma.
Tondoul din Berlin îl arată pe Septimius Severus, soția sa Julia Domna și fiul lor Caracalla. Septimius este vizibil mai închis la culoare decât soția lui care reflectă originile sale africane.
Nubel era un puternic nord-african, un ofițer militar roman și un creștin. La moartea sa, la începutul anilor 370, unul dintre fiii săi, Firmus, și-a ucis moștenitul său, Zammac, moștenitorul ilegitim al moșiei lui Nubel. Firmus se temea de siguranța sa la mâinile administratorului roman care a gestionat greșit proprietățile romane în Africa. S-a revoltat ducând la Războiul Goldonic.
Macrinus, din Algeria, a condus ca împărat roman în prima jumătate a secolului al III-lea.
Augustin a fost o figură importantă în istoria creștinismului. A scris despre subiecte precum predestinarea și păcatul original. S-a născut la 13 noiembrie 354 la Tagaste, în Africa de Nord și a murit la 28 august 430, la Hippo, când vandalii creștini arieni au asediat Hipopoi. Vandalii au lăsat în picioare catedrala și biblioteca lui Augustin.