Filozofii eleniști greci au moderat și îmbunătățit filozofiile anterioare în filosofia etică a stoicismului. Filosofia realistă, dar idealistă din punct de vedere moral a fost deosebit de populară în rândul romanilor, unde era suficient de important să fi fost numită religie.
Inițial, stoicii erau adepții lui Zeno din Citium care predau la Atena. Astfel de filozofi au ajuns să fie cunoscuți pentru locația școlii lor, pridvorul pictat / colonada sau stoa poikile; de unde, Stoic. Pentru stoici, virtutea este tot ce ai nevoie pentru fericire, deși fericirea nu este obiectivul. Stoicismul era un mod de viață. Scopul stoicismului a fost de a evita suferința ducând o viață de apateie (de unde, apatie), ceea ce înseamnă obiectivitate, mai degrabă decât nu grijă și autocontrol.
Marcus Aurelius a fost ultimul dintre cei cinci așa-numiți împărați buni, ceea ce este potrivit pentru un lider care a încercat să trăiască virtuos. Marcus Aurelius este mult mai cunoscut pentru mulți pentru scrierea sa filosofică stoică cunoscută drept
decât realizările sale de împărat roman. În mod ironic, acest virtuos împărat a fost tatăl unui fiu cunoscut pentru improprietatea sa, împăratul Commodus.
Nimeni din scrisul probabil Zeno Fenician al Citiumului (pe Cipru), fondatorul stoicismului, nu rămâne, deși citate despre el sunt cuprinse în Cartea a VII-a a lui Diogenes Laertius '
Chrysippus l-a succedat pe fondatorul Cleanthes în fruntea școlii de filosofie stoică. El a aplicat logica pozițiilor stoice, făcându-le mai solide.
Cato, statul etic care s-a opus vehement lui Iulius Cezar și a avut încredere pentru integritate, a fost un stoic.
Un om de stat roman și scriitor de scrisori, Pliniu cel Tânăr recunoaște că nu este suficient de stoic pentru a se mulțumi doar cu conștiința de a-și fi făcut datoria.
Epictet s-a născut sclav în Frigia, dar a venit la Roma. În cele din urmă, și-a câștigat libertatea de stăpânul său stăpânitor, abuziv și a părăsit Roma. Ca un stoic, Epictetus a crezut că omul ar trebui să fie preocupat doar de voința, pe care numai el o poate controla. Evenimentele externe sunt dincolo de un astfel de control.