Secolul al XVI-lea a fost o perioadă de schimbare fără precedent, care a văzut chiar începutul erei moderne a științei, a unei mari explorări, a tulburărilor religioase și politice și a literaturii extraordinare.
În 1543, Copernic a publicat teoria lui potrivit căreia Pământul nu era centrul universului, ci mai degrabă, că Pământul și celelalte planete orbitau în jurul soarelui. Numită Revoluția Copernicană, teoria lui a schimbat pentru totdeauna astronomia și, în cele din urmă, a schimbat toată știința.
Pe parcursul secolului al XVI-lea, s-au făcut progrese și în teoriile matematicii, cosmografiei, geografiei și istoriei naturale. În acest secol, invenții legate de domeniile ingineriei, mineritului, navigației și artelor militare au fost proeminente.
1500–1509
În 1500, a fost inventată muscheta cu blocare cu roți, un dispozitiv cu arme de foc care ar putea fi tras de o singură persoană, lansând o nouă formă de război. Renaştere artistul și inventatorul Leonardo da Vinci a început să picteze „Mona Lisa” în 1503 și a terminat-o trei ani mai târziu; în 1508, Michaelangelo a început să picteze tavanul Capelei Sixtine din Roma. Prima persoană sclavă raportată este descrisă în America în 1502; iar în 1506, exploratorul Genovese
Cristofor Columb, „descoperitorul” acelei Lumi Noi, a murit la Valladolid, Spania.1510–1519
Renașterea a continuat să dea foc artiștilor și tehnicienilor moderni în această a doua decadă. În 1510, Da Vinci a proiectat roata orizontală de apă; iar la Nuremberg, Germania, Peter Henlein a inventat primul ceas de buzunar portabil. Artistul elvețian Urs Graf a inventat gravura în studioul său în 1513, iar în același an Machiavelli a scris „Prințul”.
Reforma protestantă a început în 1517 când firul de foc Martin Luther și-a postat „95 teze” pe o ușă a bisericii din Saxonia. Anul 1519 a văzut moartea lui Da Vinci în Amboise, Franța, la 67 de ani; exploratorul portughez Ferdinand Magellan a părăsit Sevilla la 10 august 1519, pentru a explora globul; iar Charles I, regele Spaniei, a devenit Sfântul Împărat Roman, Charles V.
1520–1529
În 1521, la doi ani după ce a părăsit Sevilla, Magellan a fost ucis în Filipine; doar 18 din cei 270 de colegi de navă au ajuns în Spania. În 1527, Charles V și-a luat armata și a jefuit Roma, punând capăt Renașterii italiene.
1530–1539
În 1531, Regele Henric al VIII-lea s-a despărțit de Roma și a creat Biserica Angliei, numindu-se șeful bisericii și începând zeci de ani de tulburări politice; el a avut-o pe cea de-a doua soție a sa, Anne Boleyn, la Londra în 1536. Imperiul Otoman a capturat Bagdad în 1534.
În 1532, conquistador spaniol Francisco Pizarro a cucerit Imperiul Inca din America de Sud. Orașul Buenos Aires în ceea ce va deveni Argentina a fost fondat în 1536.
1540–1549
Astronomul polonez Nicholaus Copernicus a publicat teoria sa blasfemă că pământul și planetele au rotit în jurul soarelui în 1543; Regele Henric al VIII-lea a murit în Anglia în 1547. Guvernul dinastiei Ming din China, condus de Zhu Houcong, împăratul Jiajing, a închis națiunea la comerțul exterior în 1548.
1550–1559
Tulburarea politică condusă de Henric al VIII-lea a continuat după această moarte. În 1553, fiica sa Mary Tudor, cunoscută sub numele de Bloody Mary, a devenit regină regentă a Angliei și a restaurat Biserica Angliei la autoritatea papală. Dar în 1558, după ce Mary a murit fiica lui Henry de Anne Boleyn, a devenit jumătatea sora sa, Elizabeth Tudor Regina Elisabeta I, începând epoca Elizabetană, considerată pe larg drept culmea Renașterii engleze.
1560–1569
Anii 1560 au cunoscut revigorarea ciumă bubonică, care a ucis 80.000 de oameni în Anglia în 1563, 20.000 doar în Londra. Eseist englez bacon Francis s-a născut la Londra în 1561 și a fost dramaturg William Shakespeare s-a născut pe Stratford-on-Avon în 1564. În același an, om de știință și inventator italian Galileo Galilei s-a născut în Florența, Italia.
Un creion grafit a fost inventat de naturalistul germano-elvețian Conrad Gesner în 1565; bere îmbuteliată a apărut în pub-urile londoneze în 1568 și Gerardus Mercator a inventat proiecția hărții Mercator în 1569.
1570–1579
În 1571, Papa Pious V a înființat Liga Sfântă pentru a combate turcii otomani; iar în 1577 exploratorul englez Francis Drake și-a început călătoria în jurul lumii.
1580–1589
În 1582, Papa Grigorie al XIII-lea a stabilit calendarul gregorian, care rămâne în uz, cu unele modificări, până în zilele noastre. În 1585, Colonia Roanoke a fost înființată de coloniștii englezi pe un teritoriu care avea să devină mai târziu Virginia. Maria, regina scoțienilor, a fost executat ca trădător de regina Elisabeta I în 1587.
În 1588, Anglia a învins răsunător Armada spaniolăși, în 1589, englezul William Lee a inventat mașina de tricotat numită „rama pentru ciorapi”.
1590–1599
În Olanda, Zacharias Janssen a inventat compusul microscop în 1590; Galilei a inventat termometrul cu apă în 1593. În 1596, Rene Descartes, viitor filosof și matematician, s-a născut în Franța; iar primul flush toalete a apărut, a fost inventat și construit pentru regina Elisabeta I.