Pe măsură ce romanii s-au luptat cu cartaginezii în timpul Al doilea război punic, Iberia a devenit un câmp de conflict între cele două părți, ajutate ambele de localnici. După 211 î.Hr., genialul general Scipio Africanus a făcut campanie, aruncând Cartagine din Iberia până în 206 î.e.n. și început secole de ocupație romană. Rezistența a continuat în zona centrală a Portugaliei până când localnicii au fost învinși c140 î.Hr.
Cu controlul roman asupra Spaniei în haos din cauza războiului civil, grupurile germane au invadat suvezii, vandalii și alanii. Acestea au fost urmate de Vizigoți, care a invadat mai întâi în numele împăratului pentru a-și aplica guvernarea în 416, iar mai târziu în acel secol pentru a-i supune pe suevi; acestea din urmă erau limitate la Galiția, regiune care corespunde parțial nordului modern al Portugaliei și Spaniei.
Regatul Suevilor a fost cucerit pe deplin în 585 CE de vizigoti, lăsându-i dominanți în Peninsula Iberică și controlând deplin ceea ce numim acum Portugalia.
O forță musulmană formată din berberi și arabi a atacat Iberia din Africa de Nord, profitând de o prăbușire aproape instantanee a Regatul vizigotic (motivele pentru care istoricii încă dezbat, argumentul „s-a prăbușit pentru că era înapoi”, argumentul fiind acum ferm respins); în câțiva ani, sudul și centrul Iberiei era musulman, nordul rămânând sub control creștin. În noua regiune a apărut o cultură înfloritoare, care a fost stabilită de mulți imigranți.
Regii Leonului chiar în nordul Peninsulei Iberice, luptând ca parte a unei recucerări creștine supranumite Reconquista, așezări repopulate. Unul, un port fluvial de pe malurile Douro, a devenit cunoscut sub numele de Portucalae sau Portugalia. Aceasta a fost luptată, dar a rămas în mâinile creștine din 868. Până la începutul secolului al X-lea, numele ajunsese să identifice o largă suprafață de teren, condusă de contele Portugaliei, vasali ai regilor Leonului. Aceste numere au avut un grad mare de autonomie și separare culturală.
Când a murit contele Henrique din Portucalae, soția sa Dona Teresa, fiica regelui Leon, a luat titlul de regină. Când s-a căsătorit cu un nobil galic, nobilii Portucalense s-au revoltat, frica de a fi supuși Galiției. S-au raliat în jurul fiului Terezei, Afonso Henrique, care a câștigat o „luptă” (care poate ar fi fost doar un turneu) în 1128 și a expulzat-o pe mama sa. Până în 1140 se numea Regele Portugaliei, ajutat de regele Leon, numindu-se acum împărat, evitând astfel o ciocnire. În perioada 1143-79, Afonso s-a ocupat de biserică și, până în 1179, Papa îl chema pe regele Afonso, oficializându-și independența de Leon și dreptul la coroană.
Regele Afonso al II-lea, fiul primului rege al Portugaliei, s-a confruntat cu dificultăți în extinderea și consolidarea autorității sale asupra nobililor portughezi obișnuiți la autonomie. În timpul domniei sale, el a luptat un război civil împotriva unor astfel de nobili, având nevoie de intervenția papalității pentru a-l ajuta. Cu toate acestea, el a instituit primele legi care au afectat întreaga regiune, dintre care una le-a interzis oamenilor să mai lase pământ în biserică și l-a făcut să fie excomunicat.
Pe măsură ce nobilii au preluat puterea de pe tron sub stăpânirea ineficientă a regelui Sancho al II-lea, Papa l-a expus pe Sancho, în favoarea fratelui fostului rege, Afonso al III-lea. A plecat în Portugalia de la domiciliul său în Franța și a câștigat un război civil de doi ani pentru coroana. Afonso a numit primele Corturi, a continuat un parlament și o perioadă de relativă pace. Afonso a terminat, de asemenea, partea portugheză a Reconquista, prinse Algarve și stabilind în mare măsură granițele țării.
Poreclit fermierul, Dinis este adesea cel mai apreciat dinastia Burgundiei, pentru că a început crearea unei marine oficiale, a fondat prima universitate din Lisabona, a promovat cultura, a fondat una dintre primele instituții de asigurare pentru comercianți și a lărgit comerț. Cu toate acestea, tensiunile au crescut printre nobilii săi și el a pierdut bătălia de la Santarém față de fiul său, care a luat coroana ca regele Afonso al IV-lea.
În timp ce Afonso IV al Portugaliei a încercat să evite să fie atras în războaiele succesive ale Castilei, unii castilieni au apelat la prințul portughez Pedro să vină să revendice tronul. Afonso a reacționat la o tentativă castiliană de a exercita presiune prin intermediul amantei lui Pedro, Inês de Castro, prin faptul că a ucis-o. Pedro s-a răzvrătit în mânie împotriva tatălui său și a urmat războiul. Rezultatul a fost că Pedro a luat tronul în 1357. Povestea de dragoste a influențat o bună parte din cultura portugheză.
Când regele Fernando a murit în 1383, fiica sa Beatriz a devenit regină. Acest lucru a fost profund nepopular, pentru că a fost căsătorită cu regele Juan I al Castilei, iar oamenii s-au răzvrătit temându-se de o preluare a Castilianului. Nobili și comercianți au sponsorizat un asasinat care a provocat o revoltă în favoarea Joao, fiul nelegitim al fostului rege Pedro, Joao. El a învins două invazii castiliene cu ajutorul englezilor și a câștigat sprijinul Corturilor portugheze, care a condus-o că Beatriz era nelegitimă. A devenit astfel regele Joao I în 1385 a semnat o alianță perpetuă cu Anglia, care există încă și a început o nouă formă de monarhie.
Portugalia s-a dus la război în 1475 pentru a susține pretențiile nepoatei regelui Afonso V a nepoatei Portugaliei, Joanna, pe tronul castilian împotriva rivalului, Isabella, soția lui Ferdinand de Aragon. Afonso a avut un ochi în a-și susține familia și un altul în a încerca să blocheze unificarea dintre Aragon și Castilia, pe care se temea că ar înghiți Portugalia. Afonso a fost învins la bătălia de la Toro în 1476 și nu a reușit să obțină ajutor spaniol. Joanna a renunțat la cererea din 1479 în Tratatul de la Alcáçovas.
În timp ce încercările de extindere în Africa de Nord au cunoscut un succes limitat, marinarii portughezi și-au împins frontierele și au creat un imperiu global. Acest lucru s-a datorat în parte planificării regale directe, întrucât călătoriile militare au evoluat în călătorii de explorare; Prințul Henric „Navigatorul” a fost poate cea mai mare forță motrice, fondând o școală pentru marinari și încurajând călătoriile exterioare pentru a descoperi bogăția, a răspândi creștinismul și a curiozității. Imperiul a inclus posturi de tranzacționare de-a lungul coastelor Africii de Est și Indiilor / Asia - unde portughezii s-au luptat cu comercianții musulmani - și cucerirea și așezare în Brazilia. Goa, principalul hub al comerțului asiatic al Portugaliei, Goa, a devenit „al doilea oraș al națiunii”.
Ajungând pe tron în 1495, regele Manuel I (cunoscut, poate, înverșunat, drept „norocul”) a împăcat coroana și nobilimea, care se extindeau, a instituit o țară o serie de reforme și modernizarea administrației, inclusiv, în 1521, o serie revizuită de legi care a devenit baza sistemului juridic portughez în secolul al XIX-lea. În 1496, Manuel a alungat toți evreii din regat și a ordonat botezul tuturor copiilor evrei. Era Manuelinei a văzut că cultura portugheză înflorește.
După ce a ajuns la majoritatea sa și a preluat controlul asupra țării, regele Sebastiáo a decis să facă război musulmanilor și cruciadelor din Africa de Nord. Intenționând să creeze un nou imperiu creștin, el și 17.000 de soldați au debarcat în Tanger în 1578 și au pornit la Alcácer-Quibir, unde regele Marocului i-a măcelărit. Jumătate din forța lui Sebastiáo a fost ucisă, inclusiv regele însuși, iar succesiunea a trecut la un cardinal fără copii.
„Dezastrul lui Alcácer-Quibir” și moartea regelui Sebastiáo au lăsat succesiunea portugheză în mâinile unui cardinal în vârstă și fără copii. Când a murit, linia a trecut la Regele Filip al II-lea al Spaniei, care a văzut o șansă de a uni cele două regate și a invadat, învingându-l pe principalul său rival: António, prior al lui Crato, copilul nelegitim al unui fost prinț. În timp ce Filip a fost întâmpinat de nobilime și comercianți văzând oportunitatea fuziunii, mulți dintre populație nu au fost de acord și a început o perioadă numită „Captivitatea spaniolă”.
Pe măsură ce Spania a început să scadă, la fel și Portugalia. Aceasta, împreună cu impozitele în creștere și centralizarea spaniolă, revoluția fermentată și ideea unei noi independențe în Portugalia. În 1640, după ce nobililor portughezi li s-a ordonat să strivească o rebeliune catalană în cealaltă parte a peninsulei iberice, unii a organizat o revoltă, a asasinat un ministru, a oprit trupele spaniole să reacționeze și l-a pus pe João, ducele de Braganza, pe tron. Coborât din monarhie, João a luat o săptămână de zile pentru a-și cântări opțiunile și a accepta, dar a făcut-o, devenind João al IV-lea. A urmat războiul cu Spania, dar această țară mai mare a fost drenată de conflictele europene și s-a luptat. Pacea și recunoașterea independenței Portugaliei față de Spania au venit în 1668.
Regele Afonso al VI-lea era tânăr, handicapat și bolnav psihic. Când s-a căsătorit, a apărut un zvon că era neputincios și nobilii, temându-se de viitorul succesiunii și de revenirea la stăpânirea spaniolă, au decis să-i sprijine pe fratele regelui Pedro. Un plan a fost eclozionat: soția lui Afonso l-a convins pe rege să-l prindă pe un ministru nepopular, iar apoi a fugit la o mănăstire și anularea căsătoriei, prin care Afonso a fost convins să demisioneze în favoarea Pedro. Fosta regină a lui Afonso s-a căsătorit apoi cu Pedro. Afonso însuși i s-a acordat un stipendiu mare și a fost deportat, dar ulterior s-a întors în Portugalia, unde a locuit izolat.
Portugalia s-a confruntat inițial cu partea reclamantului francez din partea Războiul succesiunii spaniole, dar, la scurt timp, a intrat în „Marea Alianță” cu Anglia, Austria și Țările de Jos împotriva Franței și aliaților ei. Luptele au avut loc de-a lungul graniței portughez-spaniole timp de opt ani, iar la un moment dat o forță anglo-portugheză a intrat în Madrid. Pacea a adus expansiune pentru Portugalia în exploatațiile lor braziliene.
În 1750 a intrat în guvern un fost diplomat cel mai cunoscut sub numele de Marquês de Pombal. Noul rege, José, i-a dat efectiv frâu liber. Pombal a instituit reforme masive și schimbări în economie, educație și religie, inclusiv expulzarea iezuiților. De asemenea, el a condus în mod despotic, umplând închisorile cu cei care au contestat guvernarea lui sau cu cea a autorității regale care l-a susținut. Când José s-a îmbolnăvit, s-a aranjat ca regenta care l-a urmat, Dona Maria, să schimbe cursul. Ea a luat puterea în 1777, începând o perioadă cunoscută sub numele de Viradeira, fata Volte. Prizonierii au fost eliberați, Pombal înlăturat și exilat și natura guvernului portughez s-a schimbat lent.
Portugalia a intrat în războaiele din Revolutia Franceza în 1793, semnând acorduri cu Anglia și Spania, care au avut ca scop restabilirea monarhiei în Franța, În 1795 Spania a acceptat pacea cu Franța, lăsând Portugalia blocat între vecinul său și acordul său cu Marea Britanie; Portugalia a încercat să urmărească neutralitatea prietenoasă. Au existat încercări de a constrânge Portugalia de către Spania și Franța înainte de a invada în 1807. Guvernul a fugit în Brazilia și a început războiul între forțele anglo-portugheze și francezi într-un conflict cunoscut sub numele de Războiul Peninsular. Victoria în Portugalia și expulzarea francezilor au venit în 1813.
O organizație subterană înființată în 1818 numită Sinédrio a atras sprijinul unora dintre militarii portughezi. În 1820 au adoptat o lovitură de stat împotriva guvernului și au reunit „Corturi constituționale” pentru a crea o constituție mai modernă, cu regele subordonat parlamentului. În 1821, Cortes l-a chemat pe rege înapoi din Brazilia, iar el a venit, dar un apel similar cu fiul său a fost refuzat, iar bărbatul a devenit, în schimb, împărat al unei Brazilia independente.
În 1826, regele Portugaliei a murit, moștenitorul său Împărat al Braziliei, a refuzat coroana pentru a nu ușura Brazilia. În schimb, a prezentat o nouă Cartă Constituțională și a abdicat în favoarea fiicei sale minore, Dona Maria. Avea să se căsătorească cu unchiul ei, prințul Miguel, care avea să acționeze ca regent. Carta a fost opusă de unii drept prea liberali, iar când Miguel s-a întors din exil s-a declarat monarh absolut. A urmat războiul civil între susținătorii lui Miguel și Dona Maria, cu Pedro abdicând ca împărat să vină și să acționeze ca regent al fiicei sale; partea lor a câștigat în 1834, iar Miquel a fost interzis din Portugalia.
În 1836–38. Revoluția din septembrie a dus la o nouă constituție, undeva între Constituția din 1822 și Carta din 1828. Până în 1844 a existat o presiune publică pentru a reveni la Carta mai monarhică, iar ministrul Justiției, Cabral, a anunțat restaurarea acesteia. Următorii ani au fost dominați de schimbările Cabral forjat - fiscal, juridic, administrativ și educațional - într-o eră cunoscută sub numele de Cabralismo. Cu toate acestea, ministrul a făcut dușmani și el a fost forțat să se exileze. Următorul ministru principal a suferit o lovitură de stat și au urmat zece luni de război civil între susținătorii administrațiilor din 1822 și 1828. Marea Britanie și Franța au intervenit și s-a creat pacea în Convenția de la Gramido din 1847.
Până la sfârșitul secolului al XIX-lea, Portugalia a avut o mișcare republicană în creștere. Încercările regelui de a-l contracara au eșuat, iar la 2 februarie 1908, el și moștenitorul său au fost asasinați. Regele Manuel II a venit apoi pe tron, dar o succesiune de guverne nu a reușit să calmeze evenimentele. La 3 octombrie 1910, a avut loc revolta republicană, ca parte a garnizoanei de la Lisabona și a cetățenilor înarmați s-au revoltat. Când marina i s-a alăturat, Manuel a abdicat și a plecat în Anglia. În 1911 a fost aprobată o constituție republicană.
După tulburările din afacerile interne și mondiale au produs o lovitură de stat militară în 1917, asasinarea șefului din guvern și o guvernare republicană mai instabilă, a existat un sentiment, nu neobișnuit în Europa, că doar un dictator putea lucruri calme. Lovitura militară completă a avut loc în 1926; între atunci și 1933, generalii au condus guvernele.
În 1928, generalii guvernanți au invitat un profesor de economie politică numit António Salazar să se alăture guvernului și să rezolve o criză financiară. A fost promovat la primul ministru în 1933, după care a introdus o nouă constituție: Noul stat. Noul regim, a doua republică, era autoritar, anti-parlamentar, anticomunist și naționalist. Salazar a condus din 1933–68 când boala l-a obligat să se retragă, iar Caetano în perioada 68–74. A existat cenzura, represiunea și războaiele coloniale, dar creșterea industrială și lucrările publice câștigă încă câțiva susținători. Portugalia a rămas neutră în Război Mondial 2.
Supărarea tot mai mare în luptele coloniale ale armatei (și ale societății) a dus la o organizație militară nemulțumită numită mișcarea Forțelor Armate care a provocat o lovitură de stat fără sânge la 25 aprilie 1974. Următorul președinte, general Spínola, a văzut apoi o luptă de putere între AFM, comuniști și grupuri de stânga care l-au determinat să demisioneze. Au fost organizate alegeri, contestate de noi partide politice și a fost întocmită Constituția Republicii a treia, care vizează echilibrarea președintelui și parlamentului. Democrația a revenit și i s-a acordat independența Coloniile africane.