Destul de ciudat, visul unui automobil cu autovehicule merge încă din epoca mijlocie, cu secole înainte de invenția mașinii. Dovada acestui lucru provine de la o schiță a lui Leonardo De Vinci care a fost menită să fie un model dur pentru un cărucior autopropulsat. Folosind arcuri pentru propulsie, ceea ce el avea în minte la acea vreme era destul de simplist în raport cu sistemele de navigare extrem de avansate dezvoltate astăzi.
În jurul primei părți a secolului XX, un adevărat efort concertat pentru a dezvolta o mașină fără șofer care funcționa efectiv a început să prindă contur, începând cu prima demonstrație publică a companiei Houdina Radio Control a unei mașini fără șofer 1925. Vehiculul, un Chandler controlat radio din 1926, a fost ghidat prin trafic pe un traseu de-a lungul Broadway și Fifth Avenue, cu semnalele trimise de la o altă mașină, urmând în apropiere. Un an mai târziu, distribuitorul Achen Motor a prezentat și o mașină cu telecomandă numită „Phantom Auto” pe străzile Milwaukee.
Deși Phantom Auto a atras mulțimi mari în timpul turneului său în diverse orașe de-a lungul anilor 20 și 30, spectacolul pur a unui vehicul care aparent circula fără șofer a însemnat puțin mai mult decât o formă curioasă de divertisment pentru spectatori. Mai mult decât atât, configurarea nu a făcut viața mai ușoară, deoarece tot a solicitat cuiva să controleze vehiculul de la distanță. Ceea ce era necesar a fost o viziune îndrăzneață a modului în care mașinile care funcționează în mod autonom ar putea servi mai bine orașele ca parte a unei mai eficiente, abordare modernizată a transportului.
Autostrada viitorului
Abia în Târgul Mondial din 1939, un cunoscut industriaș, numit Norman Bel Geddes, a prezentat o astfel de viziune. Expoziția sa „Futurama” s-a remarcat nu numai pentru ideile sale inovatoare, ci și pentru reprezentarea realistă a unui oraș al viitorului. De exemplu, a introdus autostrăzi ca o modalitate de a lega orașele și comunitățile din jur și a propus o automatizare sistem de autostradă în care mașinile s-au deplasat autonom, permițând pasagerilor să ajungă la destinații în siguranță și într-un mod convenabil. Așa cum a explicat Bel Geddes în cartea sa „Autostrăzi magice:„ Aceste mașini din 1960 și autostrăzile pe care le conduc vor avea în ele dispozitive care vor corecta defectele ființelor umane ca șoferi. "
RCA, în colaborare cu General Motors și cu statul Nebraska, a alergat cu ideea și a început să lucreze la o tehnologie de autostradă automată modelată după conceptul inițial al lui Bel Geddes. În 1958, echipa a dezvăluit o porțiune de autostradă de 400 de metri, dotată cu circuite electronice încorporate pe pavaj. Circuitele au fost utilizate pentru a măsura schimbarea condițiilor rutiere, precum și pentru a ajuta la conducerea vehiculelor care circulă pe acea parte a drumului. Acesta a fost testat cu succes și în 1960 a fost demonstrat un al doilea prototip în Princeton, New Jersey.
În acel an, RCA și partenerii săi au fost suficient de încurajați de progresul tehnologiei, încât au anunțat planuri de comercializare a tehnologiei cândva în următorii 15 ani. Ca parte a implicării lor în proiect, General Motors chiar a dezvoltat și a promovat o linie de mașini experimentale care au fost construite personalizat pentru aceste drumuri inteligente ale viitorului. Firebird II și Firebird III, publicitate frecvent, ambele au prezentat un design futurist și sistem sofisticat de orientare programat să funcționeze în tandem cu rețeaua de circuite electronice a autostrăzii.
Deci, întrebați probabil „ce a devenit asta?” Ei bine, răspunsul scurt este o lipsă de fonduri, ceea ce se întâmplă de multe ori. Se dovedește, guvernul federal nu a cumpărat în hype sau cel puțin nu a fost convins că va ridica 100.000 USD investiția pe kilometru pe care RCA și GM au solicitat-o pentru a face visul mai mare pe scară largă de conducere automată a realitate. Prin urmare, proiectul s-a oprit în esență în acel moment.
Este destul de interesant, în același timp, oficialii Laboratorului de cercetare rutieră și transport rutier din Regatul Unit au început să probeze propriul sistem auto fără șofer. Tehnologia de ghidare a RRL a fost oarecum similară cu sistemul de autostrăzi automatizat de scurtă durată, în condițiile în care era atât un sistem auto, cât și un sistem rutier. În acest caz, cercetătorii au asociat un Citroen DS modernizat cu senzori electronici cu un șină de șină magnetică care alerga pe drum.
Din păcate, la fel ca omologul său american, proiectul a fost anulat definitiv după ce guvernul a ales să înceteze finanțarea. Aceasta în ciuda unei serii de teste reușite și a unei analize prospective care arată că implantarea sistemului va trece în timp crește capacitatea rutieră cu 50 la sută, reduce accidentele cu 40 la sută și în cele din urmă ar plăti pentru sine până la sfârșitul perioadei secol.
O schimbare de direcție
Anii '60 au înregistrat, de asemenea, alte încercări notabile ale cercetătorilor de a dezvolta un start pe o dezvoltare sistem electronic de autostrăzideși acum devenea din ce în ce mai evident că o astfel de întreprindere se va dovedi în cele din urmă a fi prea costisitoare. Ceea ce a însemnat să meargă înainte este că pentru a fi posibilă orice lucrare pe mașini autonome ar necesita cel puțin o o schimbare ușoară a angrenajelor, cu un accent mai mare pe a descoperi modalități de a face mașina mai inteligentă decât a drum.
Inginerii de la Stanford au fost printre primii care s-au bazat pe această abordare reînnoită. Totul a început în 1960, când un student absolvent de inginerie din Stanford, pe nume James Adams, a început să construiască un rover lunar controlat de la distanță. El a montat inițial un cărucior pe patru roți echipat cu o cameră video pentru a îmbunătăți navigarea și de-a lungul anilor ideea evoluează într-un vehicul mult mai inteligent capabil să se auto-navigheze pe lângă o cameră plină de scaune pe cont propriu.
În 1977, o echipă din laboratorul de inginerie mecanică Tsukuba din Japonia a făcut primul pas important în dezvoltarea a ceea ce mulți consideră a fi primul vehicul autonom autonom. În loc să se bazeze pe tehnologia rutieră externă, a fost ghidat cu ajutorul viziunii mașinii, în care un computer analizează mediul înconjurător folosind imagini de la camerele încorporate. Prototipul era capabil de viteze de aproape 20 de mile pe oră și era programat să urmeze marcajele de stradă albe.
În anii 80, interesul pentru inteligența artificială a aplicat transportului a crescut datorită lucrărilor de pionierat ale unui inginer aerospațial german numit Ernst Dickmanns. Efortul său inițial, susținut de Mercedes-Benza dus la o dovadă de concept capabilă să conducă autonom cu viteze mari. Acest lucru a fost realizat prin dotarea unei autoutilitare Mercedes cu camere foto și senzori care au colectat și introdus date într-un program de calculator însărcinat cu reglarea volanului, frânei și a clapetei de accelerație. Prototipul VAMORS a fost testat cu succes în 1986 și un an mai târziu a debutat public pe autobahn.
Jucători mari și investiții mai mari
Acest lucru a dus la organizarea europeană de cercetare EUREKA să lanseze proiectul Prometheus, cel mai ambițios efort în domeniul vehiculelor fără șoferi. Cu o investiție de 749.000.000 de euro, Dickmanns și cercetătorii de la Bundeswehr Universität München au reușit să facă mai multe chei avansuri în tehnologia camerei, software și procesare computer, care au culminat cu două vehicule robot impresionante, VaMP și VITA-2. Pentru a prezenta timpul de reacție rapid al mașinilor și manevrarea precisă, cercetătorii i-au determinat să se miște prin trafic de-a lungul unei porțiuni de 1.000 km de autostradă, lângă Paris, cu viteze de până la 130 de kilometri o oră.
Între timp, o serie de instituții de cercetare din Statele Unite s-au angajat în explorarea lor în tehnologii auto autonome. În 1986, anchetatorii de la Institutul de Robotică Carnegie Mellon au experimentat cu o serie de diferite mașini, începând cu un cod de camion al panoului Chevrolet, numit NavLab 1, care a fost convertit cu ajutorul videoclipului echipament, a GPS receptor și a supercomputer. În anul următor, inginerii de la Hughes Research Labs au prezentat o mașină autonomă capabilă să călătorească off-road.
În 1996, profesorul de inginerie Alberto Broggi și echipa sa de la Universitatea din Parma au inițiat proiectul ARGO pentru a ridica locul unde proiectul Prometeu a plecat. De această dată, scopul a fost de a arăta că o mașină poate fi transformată într-un vehicul complet autonom, cu modificări minime și piese cu costuri reduse. Prototipul cu care au venit, un Lancia Thema echipat cu puțin mai mult de două simple camere video alb-negru și un sistem de navigație bazat pe Algoritmi de viziune stereoscopică au sfârșit rulând surprinzător de bine, deoarece au acoperit un traseu de peste 1.200 de mile cu o viteză medie de 56 de mile pe oră.
La începutul secolului 21, armata americană, care a început să se implice în dezvoltarea tehnologiei autonome în anii 80, a anunțat DARPA Grand Challenge, o competiție pe distanțe lungi, în cadrul căreia un milion de dolari ar fi acordat echipei de ingineri al căror vehicul cucerește cursa cu obstacole de 150 de mile. Deși niciunul dintre vehicule nu a terminat cursul, evenimentul a fost considerat un succes, deoarece a contribuit la stimularea inovației în domeniu. De asemenea, agenția a organizat mai multe competiții în anii următori, ca o modalitate de a încuraja inginerii să continue tehnologia.
Google intră în cursă
În 2010, gigantul de internet Google a anunțat că unii dintre angajații săi au petrecut anul precedent dezvoltând și testând un sistem pentru un autovehicul cu autovehicule, în speranța de a găsi o soluție care să reducă numărul de accidente auto în fiecare an jumătate. Proiectul a fost condus de Sebastian Thrun, directorul Laboratorului de Informații Artificiale de la Stanford și a adus ingineri la bord care au lucrat la mașini care au concurat în evenimentele Challenge ale DARPA. Scopul a fost lansarea unui vehicul comercial până în 2020.
Echipa a început cu șapte prototipuri, șase Toyota Priuses și un Audi TT, care au fost completate cu o serie de senzori, camere, laser, un radar special și o tehnologie GPS care le-a permis să facă mult mai mult decât să circumnavigeze o informație predeterminată traseu. Sistemul poate detecta obiecte precum oameni și numeroase pericole potențiale până la sute de metri distanță. Până în 2015, mașinile Google au înregistrat peste 1 milion de kilometri fără a provoca un accident, deși au fost implicate în 13 coliziuni. Primul accident pentru care mașina a avut vina s-a produs în 2016.
De-a lungul proiectului în curs de desfășurare, compania a făcut alte câteva progrese uriașe. Aceștia au făcut lobby pentru și au primit legislație pentru a face autoturisme auto-stradale legale în patru state și Districtul Columbia, au prezentat 100 la sută model autonom pe care intenționează să îl lanseze în 2020 și deschide continuu site-uri de testare în toată țara în cadrul unui proiect numit Waymo. Dar poate mai important, toate aceste progrese au încurajat multe dintre cele mai mari denumiri din industria auto să transforme resurse într-o idee al cărei timp poate foarte bine a sosit.
Alte companii care au început să dezvolte și să testeze tehnologia auto autonomă includ Uber, Microsoft, Tesla precum și producătorii de mașini tradiționale Toyota, Volkswagon, BMW, Audi, General Motors și Honda. Cu toate acestea, progresele înregistrate în avansarea tehnologiei au avut un impact major atunci când un vehicul de testare Uber a lovit și a ucis un pieton în martie 2018. A fost primul accident mortal care nu a implicat un alt vehicul. De atunci, Uber a suspendat testarea autovehiculelor cu autovehicule.