Crabii, homarii și rudele lor (Malacostraca), cunoscuți și sub denumirea de malacostracani, sunt un grup de crustacee care include crabi, homari, creveți, creveți de mantis, creveți, krill, crabi de păianjen, coaja de lemn și multe altele. Există aproximativ 25.000 de specii de malacostracani în ziua de azi.
Structura corporală a malacostracanilor este extrem de diversă. În general, este format din trei tagmate (grupuri de segmente), inclusiv cap, torace și abdomen. Capul este format din cinci segmente, toracele are opt segmente, iar abdomenul are șase segmente.
Capul unui malacostracan are două perechi de antene și două perechi de maxilare. La unele specii, există, de asemenea, o pereche de ochi compuși care sunt situate la capătul tulpinilor.
Perechi de apendice se găsesc, de asemenea, pe torace (numărul variază de la specii la specii) și unele dintre acestea segmente ale tagmei toracelui pot fi contopite cu tagma capului pentru a forma o structură cunoscută sub numele de cefalotorax. În afară de ultimul segment al abdomenului poartă o pereche de apendice numite pleopode. Ultimul segment poartă o pereche de apendice numite uropode.
Malacostrocanii locuiesc în habitatele marine și de apă dulce. Câteva grupuri trăiesc și în habitate terestre, deși mulți se întorc în continuare în apă pentru a se reproduce. Malacostrocanele sunt cele mai diverse în mediile marine.